隨著工業4.0💫和我國制造2025的逐漸臨近，我國在自動化方面的發展也愈來愈快，而在這一方面，工業機器人的運用率明顯能夠代表工♔業改造換人腳步的跨進速度。

工業機器人在許多出產領域的運用實際證明，它在提🌠高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益，改善勞動條件等方面有著長足的前進和作用，在未來機器人工業必將得到♐愈加快速的發展和愈加廣泛的應用。

現在工廠內運用較普遍的兩種機器人：單軸機器人和多軸機器人，各占了市場很大的比率。

一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠ಞ完結精準定位，快速定位運動操控，同時可通過組合完結愈加雜亂的作業。稱號也從另一方面說明晰其能模塊化的完成指定作業，同時說明了單軸機器人現已發展的很成熟。

二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在必定的空間內能夠自在的活動并根據設定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自在度✃機械手臂。

相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自在度，能夠在必定的空間內自在運動，完成幾乎任何角度和軌跡的♚運動作業，而更多的關節意味著它能夠從恣意角度拿取工件，而不像單軸機器人那樣夾具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業，當然這不是說單軸機器人就只能完成簡單的直線運動，它同樣能夠通過不同的組合來完結相對復亂的運動作業。

多軸機器人能夠通過自在的編程完成全自動化的作業，能夠明顯減少生產出錯率。可是隨之而帶來的則是昂揚的運用成本和正🐻式運用前較為綿長的編程和模仿，并且還必須保證其不出問題，不然其運用時的維護和修理費用可不會低，而且必需要有專業擔任維護的工程師。同時，運用多軸機器人時的操作人員也必需要通過長時間的訓練才能駕馭，不然即便一個簡單的操作問題都有或許導致難以挽回的損失乃至人員傷亡。

而運🌄用單軸機器人則根本不會有這些顧慮，其一，單軸機器人結構簡單，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；其二，無復亂組件，不需要長時間維護，一般只需要按時潤滑即可；其三，一般咱們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米/秒；其四，單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實際情況挑選所需行程及裝置方式，相對于多軸機器𒅌人，運用空間更靈敏。

所以，單軸機器人及多軸機器人各有優勢，企業能夠根據🐭自身的運用要求及條件、預算等加以挑選，正確的挑選不僅能夠完成指定作業，同時能夠節約出產成本，間接提高企業利潤。